Benannt wurde der Sportkomplex, der an den Baobab-Baum erinnert, nach dem verstorbenen Peter Mokaba, einem politischen Aktivisten zu Zeiten der Apartheid. Er wurde in Polokwane geboren, wuchs hier auf, und war wegen seines Kampfgeistes und seinem Charisma sehr bekannt. 

Das Stadion wurde für die FIFA Fussball-Weltmeisterschaft Südafrika 2010™ im Peter-Mokaba-Sportzentrum erbaut. Es ist ca. fünf Kilometer vom Stadtzentrum entfernt und hat ein Fassungsvermögen von 45.000 Sitzplätzen.

Didier Drogba gab sein Nationalmannschaftsdebüt für die Elfenbeinküste im alten Peter Mokaba Stadion, als der Gastgeber Südafrika in der Qualifikation zum Afrikanischen Nationen-Pokal mit 2:1 die Oberhand behielt.